[university of seoul], [school of computer science]
Intelligent Robot Laboratory
Members

Professor


  Ha-Jin Yu
  Intelligent Robot Lab.
  School of Computer Science
  College of Engineering
  University of Seoul

1990. 2. Korea Advanced Institute of Science and Technology (B.S)
1992. 2. Korea Advanced Institute of Science and Technology (M.S)
1997. 2. Korea Advanced Institute of Science and Technology (Ph.D.)

room : #306, IT building
tel : +82-2-6490-2448
Email : hjyu@uos.ac.kr


Students

Ph.D. students

  IL-Ho Yang
  Email : heisco@hanmail.net
  Interest area :




  Myung-Jae Kim
  Email : mj@uos.ac.kr
  Interest area :



Master students

  Hee-Soo Heo
  Email : zhasgone@naver.com
  Interest area :




Alumni

Ph.D.

  Min-Seok Kim
  Email : mskim.org@gmail.com
  Employee : Daum Kakao Corp
  Interest area : speech recognition, speaker recognition



Master

  Sharkhuu Battsooj
  Email : baagii@uos.ac.kr
  Employee :
  Interest area :




  Chanyuan Niu
  Email : ncy8201@hotmail.com
  Employee :
  Interest area :




  Byung-Min So
  Email : sbm1210@naver.com
  Employee : Supreme Prosecutor’s office
  Interest area :



  Rock-Seon Baek
  Email : whites86@naver.com
  Interest area :



TOP  

Contacts

Professor

Room #306, Information Technology Building, University of Seoul
163 Siripdaero 13 (90 Jeonnong-dong),
Dongdaemun-gu, Seoul, Korea 130-743
tel : +82-2-6490-2448
Email : hjyu@uos.ac.kr


Laboratory

Room #323, Information Technology Building, University of Seoul
163 Siripdaero 13 (90 Jeonnong-dong),
Dongdaemun-gu, Seoul, Korea 130-743
tel : +82-2-6490-5697


Location


TOP  

Publications

International papers

Journal papers

[3] Min-Seok Kim, IL-Ho Yang, Ha-Jin Yu and Jin-Suk Kim, "A Refining Method for Localization in Wireless Sensor Networks", Information, ISSN 1343-4500, vol. 12, no. 4, pp. 901-909, 2009

[2] Ha-Jin Yu, Yung Hwan Oh, "A Neural Network for 500 Word Vocabulary Word Spotting Using Non-Uniform Units", Neural Networks, 2000

[1] Hajin Yu, Yung Hwan Oh, Yoichi Yamashita, Riichiro Mizoguchi, "Fuzzy Expert System for Continuous Speech Recognition", Expert System with Application, Vol. 9, No. 2, pp. 81-89, 1995

TOP  


Conference papers

[24] IL-Ho Yang, Min-Seok Kim, Byung-Min So, Myung-Jae Kim and Ha-Jin Yu, "Robust Speaker Identification Using Ensembles of Kernel Principal Component Analysis", HAIS 2012, Spain, March, 2012

[23] IL-Ho Yang, Min-Seok Kim, Byung-Min So, Myung-Jae Kim and Ha-Jin Yu, "Speaker Identification Using Ensembles of Feature Enhancement Methods", ICHIT 2011, Daejeon, Korea, 2011

[22] Min-Seok Kim, IL-Ho Yang and Ha-Jin Yu, "Kernel Multimodal Discriminant Analysis for Speaker Verification", IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2010), March, 2010

[21] Min-Seok Kim, IL-Ho Yang and Ha-Jin Yu, "Robust Speaker Identification Using Multimodal Discriminant Analysis with Kernels", 21st IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2009), pp. 319-322, 2009

[20] Min-Seok Kim, IL-Ho Yang, Ha-Jin Yu and Jin Suk Kim, "Iterative PDM-based Localization for Anisotropic Sensor Networks", The 3rd International Conference on Convergence Technology and Information Convergence (CTIC 2008), pp.121-125, Jeju, Korea, 2008

[19] Min-Seok Kim, IL-Ho Yang and Ha-Jin Yu, "Robust Speaker Identification Using Greedy Kernel PCA", 20th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2008), Vol 2, pp.143-146, Dayton, Ohio, 2008

[18] Min-Seok Kim, IL-Ho Yang and Ha-Jin Yu, "Maximizing Distance between GMMs for Speaker Verification Using Particle Swarm Optimization", The 4 th IEEE International Conference on Natural Computation (ICNC 2008), Vol 6, pp.175-178, Jinan, China, October, 2008

[17] Sung-Joo Kim, Min-Seok Kim, and Ha-Jin Yu, "Speaker Recognition Using Temporal Decomposition of LSF for Mobile Environment", Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 4523, pp. 338-346, 2007

[16] Min-Seok Kim, Ha-Jin Yu, "A New Feature Transformation Method based on Rotation for Speaker Identification", The19th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2007), Patras, October, 2007

[15] Min-Seok Kim, Ha-Jin Yu, "Learning Gaussian Mixture Models based on Vector Quantization for Speaker Identification", ACM International Conference on Convergence Technology and Information Convergence (CTIC 2007), pp.75-78, Anaheim, California, December, 2007

[14] IL-Ho Yang, Min-Seok Kim and Ha-Jin Yu, "Modified Particle Swarm Optimization for Avoiding Mexican Hat Problem in One-Dimensional Search Space", International Workshop on Urban Environmental Science and Technology (Seoul-Shanghai forum), P-60, Seoul, Korea, December, 2007

[13] Ha-Jin Yu, Min-Seok Kim and Il-Ho Yang, "Speaker Identification in Ubiquitous Environments", The 2007 International Conference on Ubiquitous City Technology (ICUCT), Sapporo, February, 2007

[12] Min-Seok Kim, Ha-Jin Yu, Keun-Chang Kwak, Su-Young Chi, "Robust Text-Independent Speaker Identification Using Hybrid PCA&LDA", Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) 4293, pp. 1067-1074, 2006

[11] Ha-Jin Yu, "Speaker Recognition in Unknown Mismatched Conditions using Augmented PCA", Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 3733, pp. 668-676, October, 2005

[10] Ha-Jin Yu, Jin Suk Kim, "A Training Prompts Generation Algorithm for Connected Spoken Word Recognition", The Seventh International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP 2002), pp. 1557-1560, Denver, September, 2002

[9] Ha-Jin Yu, Hoon Kim, Joon-Mo Hong, Min-Seong Kim, and Jong-Seok Lee, Large Vocabulary Korean Continuous Speech Recognition using a one-pass algorithm, The Sixth International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP2000), Beijing, October, 2000

[8] Ha-Jin Yu, Joon-Mo Hong, Hoon Kim and Jong-Seok Lee, Korean broadcast speech recognizer using cross-word phone network, International Conference on Speech Processing (ICSP'99), Seoul, August, 1999

[7] Ha-Jin Yu, Hoon Kim, Jae-Seung Choi, Joon-Mo Hong, Kew-Suh Park, Jong-Seok Lee, and Hee-Youn Lee, Automatic Recognition of Korean Broadcast News Speech, The Fifth International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP'98), Sydney, December, 1998

[6] Ha-Jin Yu, Yung-Hwan Oh, "A Neural Network for 500 Vocabulary Word Spotting Using Acoustic Sub-word Units", IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP'97), Munich, April, 1997

[5] Ha-Jin Yu, Yung-Hwan Oh, "A Neural Network using Acoustic Sub-word units for Continuous Speech Recognition", The Fourth International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP'96), pp.506-509, Philadelphia, October, 1996

[4] Hajin Yu, Yung-Hwan Oh, "A Neural Network using Non-Uniform Unit for Continuous Speech Recognition", 4th European Conference on Speech Communication and Technology (EUROSPEECH'95), Vol 3, pp. 1677-1680, Madrid, Spain, September, 1995

[3] Hajin Yu, Sung Joo Kim and Yung Hwan Oh, "Estimating Fuzzy Phoneme Similarity Relations for Continuous Speech Recognition", Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems, (IEA/AIE'95), pp. 665-672, Melbourne, Australia, June, 1995

[2] Hajin Yu, Sung Joo Kim and Yung Hwan Oh, "Estimating Phoneme Similarity for Continuous Speech Recognition", 3rd International Conference on Fuzzy Logic, Neural Nets and Soft Computing, IIZUKA'94, 1994

[1] Hajin Yu, Yung Hwan Oh, Yoichi Yamashita, Riichiro Mizoguchi, "Fuzzy Expert System for Continuous Speech Recognition", Proceedings of '93 Korean/Japan Joint Conference on Expert Systems, pp. 55-69, 1992

TOP  


Domestic papers

Journal papers

[12] 김명재, 양일호, 소병민, 김민석, 유하진, "화자 식별에서의 배경화자데이터를 이용한 히스토그램 등화 기법", 말소리와 음성과학, 제4권 제2호, pp.79-86, 6월, 2012

[11] 양일호, 김민석, 소병민, 김명재, 유하진, "커널 주성분 분석의 앙상블을 이용한 다양한 환경에서의 화자 식별", 한국음향학회지, 제31권, 제3호, 4월, 2012

[10] 소병민, 김경화, 김민석, 양일호, 김명재, 유하진, "특징 강화 기법과 학습 데이터 길이 조절에 의한 Supervector Linear Kernel SVM 화자식별 개선", 한국음향학회지, 제30권, 제6호, 2011

[9] 양일호, 김민석, 소병민, 김명재, 유하진, "특징 강화 방법의 앙상블을 이용한 화자 식별", 말소리와 음성과학, 2011

[8] 양일호, 김민석, 유하진, 한혜승, 이주경, "정제 알고리즘을 이용한 한국인 화자의 영어 발화 자동 진단 시스템", 말소리와 음성과학, 제2권, 제2호, pp. 69-78, 6월, 2010

[7] 김민석, 김경화, 양일호, 유하진, "과학수사를 위한 화자 식별 시스템의 피치 차이에 따른 신뢰성 척도", 말소리와 음성과학, 제2권 제3호, pp.135-140, 9월, 2010

[6] 김민석, 양일호, 유하진, "Greedy Kernel PCA를 이용한 화자식별", 말소리, 제66호, pp. 105-116, 6월, 2008

[5] 김민석, 양일호, 유하진, "대각 공분산 GMM에 최적인 선형변환을 이용한 강인한 화자식별", 말소리, 제65호, pp. 67-80, 3월, 2008

[4] 유하진, "부가 주성분분석을 이용한 미지의 환경에서의 화자식별", 말소리, 제54호, pp 74-83, 6월, 2005

[3] 유하진, "연결 단어 음성 인식기 학습용 음성DB 녹음을 위한 최적의 대본 작성 알고리즘", 한국음향학회지, 제23권 2호, p187~191, 2월, 2004

[2] 권석면, 김진석, 유하진, 숫자 퍼즐을 위한 휴리스틱 알고리즘 (A Heuristic Alghorithm for Puzzles with Numbers), 한국컴퓨터게임학회논문지, No. 3, pp. 58 - 62, 12월, 2003

[1] 유하진, 오영환, "불균일 단위를 이용한 연속음성인식 퍼지 전문가 시스템", 정보과학회논문지, 제22권 제1호, pp. 128-135, 1995

TOP  


Conference papers

[30] 백록선, 양일호, 김명재, 허희수, "음성 인식기의 N-best 결과를 이용한 한국어 뉴스 음성의 주제 탐지", 한국음성학회 봄 학술대회, 2013

[29] 허희수, 김민석, 김명재, 양일호, 백록선, 유하진, "코덱을 통한 음성과 순수한 음성의 학습량에 따른 화자 식별 성능 비교", 음성통신 및 신호처리 학술대회 발표 논문집, 2012

[28] 김명재, 양일호, 소병민, 김민석, 유하진, "화자식별을 위한 히스토그램 등화 기법의 개선방법", 한국음성학회 봄 학술대회, 2012

[27] 소병민, 김경화, 김민석, 양일호, 김명재, 유하진, "GMM supervector linear kernel SVM을 이용한 화자식별에서 학습 데이터 길이와 개수간의 상관관계 연구", 한국음성학회 가을 학술대회, 2011

[26] 양일호, 김민석, 소병민, 김명재, 유하진, "Kernel Principal Component Analysis의 앙상블을 이용한 화자 식별", 한국음성학회 봄 학술대회, 2011

[25] 소병민, 김경화, 김민석, 양일호, 김명재, 유하진, "학습 데이터 분할을 이용한 SVM 화자식별률 제고 방안 연구", 한국음성학회 봄 학술대회, 2011

[24] 김명재, 김민석, 양일호, 소병민, 유하진, "인터넷 전화를 통한 음성의 화자 식별 성능 개선", 음성통신 및 신호처리 학술대회 발표 논문집, 2011

[23] 소병민, 김경화, 김민석, 양일호, 김명재, 유하진, "디지털 과학수사를 위한 쌍둥이 음성 화자인식 연구", 한국 음성학회 가을 학술대회 발표논문집, pp. 39-40, 2010

[22] 김민석, 양일호, 유하진, 한혜승, 이주경, "한국어의 영어 발화 자동 진단 방법 연구", 한국음성학회 봄 학술대회 발표논문집, pp. 189-190, 2010

[21] 김민석, 양일호, 유하진, "커널 다중 성분 분석을 이용한 강인한 화자인식", 음성통신 및 신호처리 학술대회 발표논문집, 2010

[20] 김민석, 양일호, 유하진, "피치 차이와 화자 식별 시스템의 정확성간의 관계 연구", 한국음성학회 봄 학술대회 발표논문집, pp. 187-188, 2010

[19] 양일호, 김민석, 유하진, 한혜승, 료싱, 이주경, "원어민의 인지를 이용한 비원어민의 영어 발화 적합성 식별 방법 연구", 한국음성학회 가을 학술대회 발표 논문집, pp.81-82, 2009

[18] 양일호, 김민석, 유하진, 한혜승, 료싱, 이주경, "원어민의 인지를 이용한 영어 발화 자동 진단 방법 연구", 한국음성학회 봄 학술대회 발표 논문집, pp. 81-84, 2009

[17] 양일호, 김민석, 유하진, "Slow Feature Analysis를 이용한 강인한 화자식별", 음성통신 및 신호처리 학술대회 발표 논문집, pp. 3-4, 2009

[16] 양일호, 김민석, 유하진, 정명기, "거리 척도 별 화자 분할 성능 평가", 대한음성학회-한국음성과학회 공동학술대회, pp. 145-148, 2008

[15] 김민석, 유하진, 김승주, "주성분분석과 선형판별분석의 장점을 이용한 강인한 화자식별", 대한음성학회-한국음성과학회 공동학술대회, pp. 319-322, 2007

[14] 김민석, 유하진, "수정된 선형판별분석을 이용한 화자식별", 대한음성학회 가을 학술대회, pp. 71-74, 2007

[13] 김민석, 양일호, 유하진, "PSO를 이용한 가우시안 혼합 모델의 최적화", 음성 통신 및 신호처리 학술대회, Vol. 24, No. 1, pp. 255-258, 2007

[12] 유하진, "연결 숫자음 인식기 학습용 음성DB 녹음을 위한 최적의 대본 작성", 대한음성학회 2003년도 봄 학술대회, 2003

[11] 김형순, 유하진, 이윤근, "자동차 정보단말기 내장형 음성기술", 제19회 음성통신 및 신호처리 학술대회, 2002

[10] 백윤주, 오황석, 유하진, 유용호, 멀티미디어 데이터의 저작권 보호를 위한 디지털 워터마킹 시스템의 개발, 한국정보과학회 99봄 학술발표논문집, Vol. 26 No. 1, pp. 516-518, 1999

[9] 유하진, 김훈, 최재승, 이종석, 가변 어휘 인식 모델을 이용한 한국어 방송 뉴스 음성의 인식, 제15회 음성통신 및 신호처리 워크샵 (KSCSP'98), 15권 1호, 1998

[7] 유하진, 김승주, 오영환, "연속음성 인식을 위한 음소간 퍼지 유사도 관계의 추정", 한국정보과학회 충청지부 추계학술발표 논문집, pp 166-171, 1994

[6] 송창환, 유하진, 오영환, "단어 추출을 기반으로 한 음성대화 처리 시스템 (Spoken Dialogue Management System based on Word Spotting)", 제 6회 한글및 한국어 정보처리 학술대회, pp.313-317, 1994

[5] 유하진, 오영환, "연속음성인식을 위한 퍼지 전문가 시스템의 설계", 한국정보과학회 인공지능연구회 춘계학술발표 논문집, pp. 3-7, 1993

[4] 유하진, 오영환, "연속음성인식을 위한 전문가 시스템의 설계 (Design of Expert System for Continous Speech Recognition)", 한국정보과학회 인공지능연구회 춘계학술발표 논문집, pp. 55-69, 1993

[3] 유하진, 오영환, "퍼지이론과 동적정합법을 사용한 프로그램 음성입력 시스템", 한국정보과학회 춘계학술발표논문집, pp. 188-191, 1991

[2] 유하진, 오영환, "학습속도를 개선한 신경회로망에서의 음성인식", 인공지능학회 춘계학술발표 논문집, pp. 188-191, 1991

[1] 유하진, 오영환, "프로그램 음성입력 시스템에서의 어휘의 대분류", 음성통신 및 신호처리 Workshop, pp. 188-192, 1990

TOP  


Patents

[2] 소병민,"이동 단말기 상에서의 화자 인식을 이용한 화자 음성 데이터베이스 관리 방법 및 시스템",서울시립대학교 산합협력단, 2011

[1] 소병민,"음성 인식 시스템 및 이를 이용한 화자 인증 방법",서울시립대학교 산합협력단, 2011

TOP  

Projects

[19] 스마트폰 기반 OTP 성문인증 기술 개발
LG전자 주식회사 2014.05.27~2014.08.26

[18] 음성 감성정보 수집/처리장치 시작품 제작 용역
주식회사 케이믹글로벌 2014.06.27~2014.08.29

[17] 디지털 음성신호 위변조 식별기법 연구 II
대검찰청 2013.03.01~2013.11.30

[16] CMU Sphinx 기반 능동 학습 영어 음성인식 시스템
LG전자 주식회사 2013.01.01~2013.10.31

[15] 디지털 과학 수사를 위한 통합 화자 분석 시스템 연구
연구재단 2010.09.01~2013.08.31

[14] 디지털 음성신호 위변조 식별기법 연구
대검찰청 2012.07.12~2012.11.30

[13] CMU Sphinix 기반 능동 학습 화자 인식 시스템 개발
LG전자 주식회사 2013.03.26~2013.12.31

[12] 디지털 과학 수사를 위한 통합 화자 분석 시스템 연구
한국연구재단 2010.09.01~2013.08.31

[11] 필기 및 음성 인식을 이용한 멀티모달 모바일 입력 인터페이스 개발
㈜ 디오텍 2012.01.02~2012.12.30

[10] 음성피치를 이용한 음계추출모듈개발
㈜ 이너비트 2011.12.19~2012.06.30

[9] 외식 온라인 주문처리를 위한 지능형 채팅로봇 체계구현
중소기업청 (㈜ 씨엔티테크) 2009.06.01~2010.05.31

[8] 통합 음성분석시스템 개발 방안 연구
대검찰청 2009.02.16~2009.11.30

[7] 원어민의 인지를 기반으로 한 제2언어화자의 영어음성 진단모델 연구
한국학술진흥재단 2007.08.01~2009.07.31

[6] 화자별 특징 기반 음성 분할 기술 개발
삼성전자 2008.03.01~2008.11.31

[5] 자동화자식별시스템 운용을 위한 음성 코퍼스 수집 및 화자인식모델 구축
대검찰청 2007.04.~2007.10.

[4] 음성처리 사업 개발을 위한 기술 성능 평가
SK-telecom 2006.07.01~2007.06.31

[3] 화자인증 알고리즘 개발 및 성능개발
산업자원부 2005.12.01~2006.11.31

[2] Anybot을 위한 HRI컴포넌트개발BR지능형로봇을 위한 화자인식/인증의 새로운 특징 추출 기술 개발
ETRI 2006.07.15~2006.11.16

[1] 지능형 로봇을 위한 연속 음성 인식 시스템
서울시립대학교 2005.05.01~2006.04.31

TOP